吉田松陰と新井領一郎の関係は?

今年の3月28日に米国にて、新井領一郎の子孫が所持していた、
吉田松陰の形見であった短刀が本物と判定され、話題となりましたね。

吉田松陰といえば、坂本龍馬や西郷隆盛に並ぶ明治維新の立役者として知られているくらい有名ですが、
新井領一郎とはどういう関係だったのでしょうか?

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